Computação em nuvem tem sido usada como um padrão para o desenvolvimento de aplicações de Internet das Coisas (IoT) que se beneficiam de escalabilidade, disponibilidade e custos menores, mas também faz com que as aplicações de IoT dependam da conexão com a Internet e sejam suscetíveis a latências elevadas de comunicação e processamento. Computação em névoa (fog) é apresentada na literatura como a principal solução para esses problemas além de trazer possibilidades adicionais. O FIWARE é uma plataforma europeia para Internet do Futuro e suporta o desenvolvimento de aplicações de IoT oferecendo módulos chamados Generic Enablers para uso em nuvem. O Helix é uma plataforma baseada no FIWARE e em microsserviços para o desenvolvimento de aplicações para ambientes inteligentes. Neste artigo, são propostas e analisadas arquiteturas de fog computing para aplicações de IoT baseadas no FIWARE e Helix que apresentaram uma redução da latência, além da capacidade de possibilitar a comunicação horizontal e vertical através da federação de context brokers.